正社員(Full-time)
東京
1か月 に掲載

GITAIは、宇宙で働くロボットの開発・製造を行うスタートアップ企業です。
宇宙ステーション内外での作業や、衛星の寿命延長や宇宙デブリの除去といった
軌道上サービスのためのドッキング・寿命延長・メンテナンス作業、
また月面基地探査作業を安価で安全に行えるよう、それぞれの領域での開発を進めております。

Robotics Software Engineerは、画像センサなどを使った対象物・環境の認識から、
ロボットアームのマニピュレータの動作計画までを行う統合されたロボットシステムのための
ソフトウェア開発を他チームと連携しながら担当しています。

現在、複数のプロジェクトが進行しているなか、総勢5名のメンバーがスピード感を持って開発を進めております。
さらなる体制強化のため、同業務を担当いただく方を募集いたします。

【業務内容】

1.ロボットシステムのソフトウェア開発
画像センサを使った対象物・環境の認識から、ロボットアームのマニピュレータの
動作計画までを行う統合されたロボットシステムのためのソフトウェア開発を行います。
実際のロボットを動かし実験しながら開発を進めています。
2.機械設計・電気回路チームとの連携
GITAIは内製率が高くロボットの機械設計から電気回路の開発など内製で行っています。
性能の良いロボットの開発を目指し、他チームと連携し開発を進めます。
3.提案活動のための調査・検討
従来技術の調査やシステムの設計検討を行い、未だ一般的ではない宇宙環境でロボットを使用する
サービスを顧客に提案していくビジネス活動のサポートを行います。

【必須スキル・経験】

1.コンピュータサイエンス/ロボティクスに関係する学位、もしくはロボティクスを扱う企業での勤務経験(3年以上)
2.ロボットアームを使ったソフトウェア開発経験
3.C++およびPythonによる高度なプログラミングスキル
4.CIを利用したテストコードの実装
5.ロボットの品質向上のためのハードウェア・電気回路を含めたシステム全体のテスト
6.Linux上でのプログラミング経験
7.ロボットマニピュレータの動作計画・制御に関する深い知見
8.画像・点群を利用した認識プログラムの開発スキル・経験

【推奨スキル・経験】

1.ROSを利用したロボット開発経験
2.Realtimeソフトウェアの開発経験
3.組み込みソフトウェアの開発スキル・経験
4.カメラなどのセンサキャリブレーションに関する知識
5.ロボット競技会(ロボコン、つくばチャレンジ、Darpa Challengeなど)への参加経験
6.宇宙機向けのソフトウェア開発経験

【待遇等】

・月給50万円以上(固定残業代を含む。バックグラウンド、経験により調整)
・交通費支給
・勤務時間9:00~18:00(休憩1時間を含む)
 ただし、専門業務型裁量労働制の適用を想定
・社会保険完備
・完全週休二日制、各種休暇あり

【お願い】

履歴書には職務経歴書及びポートフォリオ(これまで手掛けられた製品等の担当部位をビジュアルにまとめたもの)
の添付をお願いいたします。(1つのpdfファイル等にまとめてください)
GitHubアカウントがあればお知らせください。

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求人カテゴリー

Software Engineer

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