正社員(Full-time)
東京
1か月 に掲載

GITAIは、宇宙で働くロボットの開発・製造を行うスタートアップ企業です。
宇宙ステーション内外での作業や、衛星の寿命延長や宇宙デブリの除去といった
軌道上サービスのためのドッキング・寿命延長・メンテナンス作業、
また月面基地開発作業を安価で安全に行えるよう、それぞれの領域での開発を進めております。
組込みソフトウェアを主に担当していただくAvionics Engineerは、ロボット制御基板用組み込みソフトウェアの開発、
宇宙機用ソフトウェア対策(放射線対応,CBCS )デバッガ、ロジックアナライザ等を用いたシステムのデバッグ・評価を担当しています。
 現在、複数のプロジェクトが進行しているなか、総勢5名のメンバーがスピード感を持って開発を進めております。
さらなる体制強化のため、同業務を担当いただく方を募集いたします。

 

【業務内容】

1.ロボット制御基板用組み込みソフトウェアの開発
 a. マイコン
  i. C言語
  ii. 産業用Ethernet
  iii. リアルタイムOS
  iv. 機能安全を考慮した組込ソフトウェア開発
 b. FPGA
  i. Verilog, VHDL
  ii. 高速シリアル通信
  iii. デジタルフィルタ設計
 c. Linux
  i. デバイスドライバ
  ii. リアルタイムOS
2.宇宙機用ソフトウェア対策
 a. 放射線対応
 b. CBCS 
3.デバッガ、ロジックアナライザ等を用いたシステムのデバッグ・評価
4.社内チームおよび外部業者との円滑なコミュニケーション
5.英語・日本語での学術論文、文献等の調査

【必須スキル・経験】

1.C/C++によるプログラミングスキル
2.組み込みLinuxでの開発経験
3.電気回路図、システム図、スペックシートを読み、適宜実装に必要な情報を抽出
4.大学卒レベルの基本的なコンピュータアーキテクチャについての理解
5.基本的なEthernetプロトコルについての理解
6.デジタル信号処理について理解し、フィルタ設計、符号化・復号化処理の実装

【歓迎スキル・経験】

1.自作組み込み基板用のLinuxデバイスドライバ開発経験
2.1Mbyte未満のRAM容量システムの組み込みソフトウェア開発経験
3.リアルタイムOS上での組み込みソフトウェア開発経験
4.実時間通信プログラムの作成経験
5.機能安全認証を取得したソフトウェアの開発経験
6.git等のバージョン管理ソフトウェアの使用経験
7.ROSによるロボットプログラム開発経験
8.FPGAでの開発経験
9.メカ・電気・ソフトと横断的なデバッグ作業
10.ドキュメント
 a. 各種安全審査等に伴う資料作成
 b. 試験レポートの作成

【待遇等】

・月給50万円以上(固定残業代を含む。バックグラウンド、経験により調整)
・交通費支給
・勤務時間9:00~18:00(休憩1時間を含む)
 ただし、専門業務型裁量労働制の適用を想定
・社会保険完備
・完全週休二日制、各種休暇あり

【お願い】

履歴書には職務経歴書及びポートフォリオ(これまで手掛けられた製品等の担当部位をビジュアルにまとめたもの)
の添付をお願いいたします。(1つのpdfファイル等にまとめてください)

求人情報の詳細

求人カテゴリー

Avionics Engineer

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